پایان محدودیت ربات‌ها با چرخ هوشمند کره‌ای +فیلم
به گزارش خبرنگار علمی و فناوری خبرگزاری برنا، محققان موسسه ماشین‌آلات و مواد کره (KIMM) از فناوری نوینی به نام «چرخ متحول‌شونده» رونمایی کردند که می‌تواند به ربات‌ها و وسایل حمل‌ونقل امکان عبور از موانع گوناگون را بدهد.
این چرخ منحصر‌به‌فرد قادر است از پله‌ها، جدول‌ها و حتی موانعی به ارتفاع ۱.۳ برابر شعاع خود عبور کند و می‌تواند به شکل وسیع در ربات‌های نظامی، صنعتی و ویلچر‌های پیشرفته استفاده شود.
چرخ متحول‌شونده با الهام از ویژگی‌های کشش سطحی قطرات آب طراحی شده و توانایی تغییر حالت از جامد به مایع را در مواجهه با موانع دارد. این ویژگی باعث می‌شود که چرخ بتواند به راحتی از روی موانع عبور کند و بدون آسیب‌پذیری، به مسیر خود ادامه دهد.
سونگ سونگ‌هیوک، محقق ارشد و عضو تیم رباتیک هوش مصنوعی در KIMM، اعلام کرد که این فناوری می‌تواند تحول بزرگی در زمینه رباتیک ایجاد کند.
وی گفت: «هدف ما این است که چرخ متحول‌شونده را برای سرعتی تا ۱۰۰ کیلومتر بر ساعت، یعنی سرعتی معادل خودرو‌های معمولی، قابل استفاده کنیم.»
این قابلیت می‌تواند استفاده از این چرخ‌ها را در وسایل نقلیه بدون سرنشین و حتی ربات‌های صنعتی که نیاز به حرکت پایدار دارند، عملی کند.
ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد چرخ متحول‌شونده باعث شده تا بتوان از آن در انواع مختلف وسایل نقلیه و ربات‌ها بهره برد. به عنوان مثال، ویلچر‌های مجهز به این چرخ می‌توانند به راحتی از پله‌ها بالا بروند و مانع‌های دشوار را پشت سر بگذارند.
تیم تحقیقاتی KIMM نمونه‌ای از این فناوری را با یک ویلچر آزمایشی و آدمک، برای عبور از پله‌های ۱۸ سانتی‌متری آزمایش کرده و موفقیت‌آمیز بودن آن را نشان داده است.
علاوه بر این، چرخ متحول‌شونده از یک حلقه زنجیری بیرونی و مجموعه‌ای از سیم‌های شعاعی تشکیل شده است که از میان توپی چرخ عبور می‌کنند. این سیم‌ها توسط حسگر‌های ویژه‌ای کنترل می‌شوند که به طور خودکار سختی و انعطاف چرخ را بر اساس نوع زمین تنظیم می‌کنند.
سونگ در مورد تفاوت این چرخ با چرخ‌های غیرپنوماتیکی یا بدون هوا گفت: «چرخ‌های غیرپنوماتیکی انعطاف‌پذیرند، اما در عبور از موانع محدودیت دارند. در حالی که چرخ متحول‌شونده با طراحی خاص خود این محدودیت را از بین می‌برد.»
مقاله مربوط به این فناوری در ماه آگوست به عنوان مقاله کاور در مجله علمی Science Robotics منتشر شده و توجه زیادی را به خود جلب کرده است.
انتهای پیام/
این خبر را در ارتباط فردا دنبال کنید.
لینک منبع خبر